犯人逃入深山，我航模爆改无人机 - 第008章 蜂鸟组装完毕！

    罗毅笑呵呵地看著充满了质疑精神的班存志一行人，並不在乎被一堆小孩儿围著说他吹牛。
    一来他从来不是个靠语言自辩的人，二来他觉得重生太美好了。
    上辈子此时此刻只能像个大资料库里普通的字符，屈从於公式化的命令，投身於危险的行动。
    而此世今生，他却得以靠著所学，认识完全崭新的人物，通过与这些人物通力配合，一点一滴扭转局面。
    罗毅觉得，这辈子，会十分精彩，而不是稀里糊涂当个两年兵就退伍了。
    ——“方队长！”“萱萱姐！”
    思前想后之时，刚刚被庞泽萱指派出去购买电脑摄像头的穆宜秋和马梦，俩人抱了一堆摄像头回来。
    罗毅看包装，是那个年代网吧標配，网络情缘ws51午夜神，非主流用户都很喜欢用这款摄像头，它有自动打光功能，其实就是早期的美顏了。
    马梦递来一个包装，上面刘海下拉遮住唇角的非主流妹子，抱著一个蓝磨砂材质的摄像头，抬头仰望45°角，一副伤春悲秋，颇具时代气息。
    “这是你要的摄像头。”
    马梦言简意賅，说完就回作战车上去了。
    罗毅打开包装，把里面的摄像头取出来，对班存志晃了晃。
    “反正我已经拿到摄像头了，借不借航模在你们，你们不借，我们也可以等一会儿，等別的参赛队伍到了我们借人家的也行，今天你们跟谁打比赛？”
    一个女生叫道：“寧波余瑶队！”
    罗毅微笑，“那我就借余瑶队的好了。”
    班存志扯著嗓子大叫，“凭什么！是我们先来的！给你！我借给你还不行吗？！”
    “呵呵，放心，我不会让你的航模受一点点伤的。”罗毅把班存志的航模拽了过来。
    其他男女生被他带动也想过来献出自己的航模，但是罗毅摆了摆手。
    “先不急，我上车改造一下，等会拿下来咱们现场试，你们看效果，觉得可以了，信得过我就把航模借出来。”
    “嗯，你还算讲信用。”班存志苦著脸，顺便从兜里惨兮兮地掏出了备用电池。
    这是一种s25c1500毫安牌电池，外国货，是由2块鋰电池+3电芯组成的5v电池组。
    飞行航模用这个算比较高档了。
    另外，值得一提的是，由於国外的电池技术比较发达，能用小电压製造出大放电量，电池损耗更小，1500毫安的標號是可以对標国產电池2500毫安的。
    “废话，我都17了，这岁数还能骗你？”
    罗毅抱著航模，笑得两眼眯成一道缝，结果一上车就把航模给拆开了。
    这一幕当然不能被孩子们看见。
    罗毅拆开航模观察了一下，把51单片机和摄像头放到空置的机腹部分，手一托，果然超出了理想重量。
    他摇了摇头，遂掏出螺丝刀拆卸摄像头。
    不多时把摄像头拆的就剩个镜头、图像传感器、线路板。
    他像刚才连接无线模块与51单机片一样，將线路板的8位数据总线与单片机的po口焊在一起。
    果然，keil c51上激活了新的模块——视频拍摄设备。
    庞泽萱、穆宜秋、沈轩轩、仝智慧、马梦，都一副应接不暇的模样，看他手上动作如飞。
    一边操作焊枪蜻蜓点水般秀出精准焊功，罗毅还不忘做出讲解。
    “这里就不用重写驱动了，只需要直接刷进单片机就行了。”
    摄像头一连接电脑，就提醒安装驱动，厂商在摄像头的晶片上预装了驱动程序。
    所以这一步罗毅只须执行刷写命令，就此完成了摄像头与51单片机的连接。
    这时穆宜秋端著本子在一旁用笔敲打著纸面念叨，“无线模块、摄像头，51单片机上的设备，渐渐变得井然有序了，罗毅，你挺有计划性的啊。”
    沈轩轩也是面露甘甜微笑，“咱们罗毅真不是吹牛的。”
    “哼，装这么多东西上去，也不见得就能正常使用。”仝智慧將脸扬到一边。
    “谁说的。”罗毅拿起孤零零的摄像头对准仝智慧，然后在keil c51的dos命令框里输入一行代码，以process_command结尾。
    这是一个发送函数。
    只听“咔嚓”一声。
    电脑上弹出一张仝智慧仰脸往右上角看的照片，罗毅咧嘴指著摄像头的包装纸盒，“仝领导，您跟这非主流妹妹的角度有几分相似。”
    其他人瞬间乐了，“哇塞”声满舱。
    仝智慧好奇啥动静，仔细一看，发现自己仰著脖子朝天看的不屑表情竟然出现在了桌面上，顿时气得满脸通红，伸手在罗毅胳膊上扭了一把。
    “皮痒是吧，你这个小兵张嘎！！”
    “我错了，我错了，我这就刪掉。”
    罗毅齜著牙把照片扔进了垃圾桶里，然后他拽著携行包翻找。
    大家都很好奇他在找什么，到这里应该是完成了大部分的改造了。
    “我刚才不是应许人家班存志了吗？要让飞机做到画圆圈、翻跟头那种特技动作，不能食言啊。”
    刚才罗毅翻找携行袋时，就发现里面居然有几个系统给的【科里奥利力陀螺仪】。
    其实就是小拇指肚大小的质量块，里面的耦合器材在装载的物体產生偏振之后就会来回晃动，它会將偏振的数值发送给传感器，来到51单片机上。
    这个东西是非常小的，而且很精密很脆弱，电源引脚、时钟引脚、数据引脚只有0.6mm，必须用镊子轻拿轻放。
    罗毅接著从携行袋里掏出另一个让人惊嘆的东西，“麻烦把灯调亮一点。”
    “你怎么把显微镜都带来了！”仝智慧指著罗毅手里的可携式电子显微镜。
    “呵呵，看看我的微操。”
    “我的天，你搞这么大的吗？”穆宜秋感嘆，不停地在笔记本上写东西。
    沈轩轩喜滋滋地朝罗毅伸手，“罗毅！我当你的助手！”
    “好，你把有屏幕的这一面对准我。”
    仝智慧看著沈轩轩接过重任，酸溜溜地说了一句，“装备还挺齐全的呢。”
    沈轩轩把电子显微镜的屏幕朝著罗毅，罗毅手持电子眼，在51单片机上寻找正电源引脚、gnd引脚、地引脚，定位过后，他用镊子夹来陀螺仪，水平放置，用锡焊將三种引脚纷纷固定。
    这期间，时间虽短，却让人无法发出任何声音，因为那些引脚看起来就很脆弱，在显微镜下像昆虫的触手一般，布满毛须。
    仝智慧虽然没有从事任何工作，表情却全程纠结。
    不多时，沈轩轩收走屏幕，罗毅抬手擦了一下不存在的汗，逗了她一句。
    “谢谢了啊，沈护士。”
    沈轩轩也是咧个嘴笑意盎然。
    “不客气，罗医生。”
    电脑弹出发现新硬体。
    陀螺仪也安装成功了。
    接著，罗毅在沈轩轩彻底崇拜的目光当中，將航模方向舵伺服机和电子变速器中的数据线从它们各自的pcb板材上取下，分別焊接在51单片机的i/o接口、po接口上。
    电脑纷纷弹出发现新硬体。
    舱室中大伙儿脸上无不呈现出喜悦。
    仝智慧也终於心口不一地说了句，“还成吧，总算是拼完了，试试效果啊，罗医生。”
    “还差两步。”
    “嗯呢。”穆宜秋目光闪亮，乖巧地点了点头，做好了隨时拿笔记录的准备。
    “先封包控制系统吧。”
    罗毅想了一下，在keil c51上编写了一套集成根据陀螺仪反馈调整升降舵角度、控制无刷电机转速、摄像头执行关闭开启，拍摄或录像、无线连接网络信號功能的程序。
    这程序依然很简略，只有区区50行。
    最后，罗毅为其封包命名【蜂鸟】。
    在这一番令人眼繚乱的动作之后，时间已经来到了5点15分，距离进入战斗位置还差最后十五分钟。
    留给罗毅的也只剩最后5分钟了。
    这时、陆友明、程青松都乘车赶了过来，他们是来催促庞泽萱儘快返回行军路线的。